| 1954 A Helsinki (Finlande) 1955 En Allemagne 1958 A Helsingborg (Suède) 1960 A Hambourg (Allemagne) 1963 A Mexico 1967 A Malmö(Suède) | 1971 A Milwaukee (USA) 1975 A Londres(Angleterre) 1979 A Manille (Philippines) 1983 A Caracas (Venezuela) |
| 1987 A Helsinki (Finlande) 1991 A Singapour 1995 Aux USA, à Reno 1999 Dans les Émirats Arabes | 2003 A Kuala-Lumpur (Malaisie) 2005 A Aalborg (Danemark) 2006 A Busan en Corée du Sud 2007 A Montorrey |
| 2008 A Bangkok (Thaïlande) 2009 A Las Vegas (USA) 2010 A Munich (Allemagne) 2011 Hong-Kong 2012 A Chypre | 2013 A Las Vegas Vétérans 2014 Hong-Kong jeunes 2014 Abu Dhabi Hommes 2015 Las Vegas (USA) Séniors |
| 2015 Abu Dhabi (Emirat) 2016 Lincoln (USA) 2017 Las Vegas (USA) 2017 Munich (Allemagne) Séniors 2018 Detroit (USA) et HONG-KONG 2019 Las Vegas (USA) |